Dataset

Mariam Hassan, Florent Forest, Olga Fink, Malcolm Mielle (2024). ThermoNeRF: Multimodal Neural Radiance Fields for Thermal Novel View Synthesis. Zenodo.

DOI URL

---

Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal (2019). Ground truth matches between maps with high disparity. Zenodo.

DOI URL

---

Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal (2018). Dortmund Slam Dataset - Radar, Velodyne. Zenodo.

DOI URL

---

Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal (2018). Hannover University Slam Dataset - Radar, Velodyne. Zenodo.

DOI URL

---

Malcolm Mielle, Magnusson Martin, J. Lilienthal Achim (2018). Örebro University basement SLAM dataset - Radar, Velodyne. Zenodo.

DOI URL